ABSTRACT
OBJETIVO: Mapear as evidências científicas dos tipos de cuidados assistenciais desempenhados por robôs humanoides. MÉTODO: Revisão de escopo direcionada pelas diretrizes do Joanna Briggs Institute para responder à pergunta: quais os cuidados assistenciais desempenhados por robôs humanoides? A busca será realizada em seis bases de dados e na literatura cinzenta. As citações serão agrupadas no software Rayyan e as duplicatas removidas. A seleção dos artigos será realizada em duas etapas, leitura de títulos e resumos, seguida da avaliação do texto completo por dois revisores independentes, sendo acionado um terceiro em situações de divergência. Os dados extraídos serão sintetizados de forma descritiva. Um resumo narrativo acompanhará os resultados tabulados e mapeados e descreverá como os resultados se relacionam com o objetivo e a questão da revisão. O artigo final utilizará o Preferred Reporting Items for Systematic Reviews and Meta Analysis extension for Scoping Reviews (PRISMA-ScR).
OBJECTIVE: To map scientific evidence on types of care provided by humanoid robots. METHOD: A scoping review was conducted guided by the Joanna Briggs Institute's guidelines to answer the question: What type of care is performed by humanoid robots? The search will be carried out in six databases and the grey literature. The citations will be collated in Rayyan software, and duplicates will be removed. The selection of articles will be carried out in two stages, title and abstract screening, followed by full-text evaluation by two independent reviewers, and a third one will be activated in situations of divergence. The extracted data will be synthesized descriptively. A narrative summary will accompany the tabulated and mapped results and describe how the results relate to the review's purpose and question. The final article will use the Preferred Reporting Items for Systematic Reviews and Meta-Analysis extension for Scoping Reviews (PRISMA-ScR).
Subject(s)
Robotics , Comprehensive Health Care , Patient CareABSTRACT
Resumo Entre os operadores da Segurança Pública no Rio de Janeiro, há uma visão recorrente de que o padrão de patrulhamento baseado em incursões, frequentemente associado a episódios de letalidade policial, é necessário e efetivo para redução de crimes. Para investigar essa questão, este artigo apresenta exercícios econométricos que avaliam em que medida um maior número de mortes por intervenção de agentes do Estado está associado a variações subsequentes nos indicadores criminais. A análise cobre o período de 2003 a 2019 e indica que não há uma associação entre o aumento da letalidade policial e a redução dos índices de criminalidade no nível local. Ao contrário, em alguns casos, encontra-se uma correlação significativa e positiva, ou seja, mais mortes estão correlacionadas com maior atividade criminal, embora a magnitude dos efeitos seja bem reduzida. Observa-se, também, que mortes por intervenção de agentes do Estado estão associadas a maiores resultados operacionais, mensurados por apreensão de drogas e de armas. Os resultados são condizentes com um padrão de patrulhamento cuja prioridade é o combate ao varejo do tráfico de drogas.
Resumen Una visión persistente entre los operadores de seguridad pública en Rio de Janeiro es que el patrón de patrullaje basado en redadas policiales, frecuentemente asociado con episodios de letalidad policial, es necesario y efectivo para reducir la criminalidad. Para investigar ese tema, este artículo presenta ejercicios econométricos que evalúan la medida en que un mayor número de muertes por intervenciones de agentes del Estado se asocia con variaciones posteriores en los indicadores criminales. El análisis, que abarca el período comprendido entre 2003 y 2019, indica que no existe una asociación entre el aumento de la letalidad policial y la reducción de las tasas de delincuencia a nivel local. Mientras que, en algunos casos, se encuentra una correlación significativa y positiva, es decir, se correlacionan más muertes con una mayor actividad criminal, aunque la magnitud de los efectos sea bastante reducida. Por otro lado, se observa que las muertes por intervención de agentes del Estado están asociadas con mayores resultados operativos, medidos por la incautación de drogas y de armas. Los resultados son consistentes con un patrón de patrullaje que prioriza la lucha contra el tráfico minorista de drogas.
Abstract A common view among policy makers in Public Security in Rio de Janeiro is that the patrolling pattern based on police raids, regularly associated with the use of lethal force, is both necessary and effective to reduce crime. In order to examine this issue, this article presents econometric exercises to assess in what extent a greater number of police killings is correlated with subsequent variations in criminal indicators. The analysis covers the period from 2003 to 2019 and indicates no correlation between increases in the use of lethal force by the police and reductions in crime rates at the local level. On the contrary, in some cases, a significant and positive correlation is observed, which means more police killings are correlated with greater criminal activity, although the magnitudes of the effects are rather reduced. On the other hand, we show that police killings are associated with greater operational results, as measured by drugs and weapons seizure. The results are consistent with a patrolling pattern that prioritizes the combat of retail markets for illicit drugs.
Subject(s)
Humans , Male , Female , Safety , Violence , Mortality , Criminal Behavior , HomicideABSTRACT
ABSTRACT: Focusing on the problem that corn plant in different growth periods is grayed out by known methods, the gray scale difference of different part is large or the soil discrimination degree is not high, the navigation path is low in accuracy and speed. This paper proposed a new method for extracting cornfield navigation baselines, which is used to control walking of agricultural robots. Design method included image segmentation, navigation point extraction, and navigation path fitting. Image segmentation is based on a new grayscale factor combined with median filtering, OSTU method and morphological operations to achieve the separation of crops and soil. The extraction of the navigation point is based on the binary image vertical projection map to obtain the region of interest, and the navigation point coordinates are determined by calculating the relative center point of the white pixel points of the sampling line in the region of interest. The Hough transform is used to fit the navigation point obtained by the vertical projection map to determine the navigation path, and then the control parameters are obtained. The gray scale factor that is improved in this paper combined with the vertical projection map can extract the target ridge with an accuracy rate of 92%, and the accuracy of extracting the navigation line is more than 90%. When conducting navigation tracking experiments in corn field, the maximum error is 5cm.
RESUMO: Depois de usar o método conhecido como escala de cinza para plantas de milho, a diferença de escala de cinza entre diferentes partes da planta é grande ou a diferenciação do solo não é alta, a precisão do trajeto de navegação é baixa e a velocidade é lenta. Neste trabalho foi proposto um novo método de extração da linha de referência de navegação para campos de milho, que é usado para controlar a caminhada de robôs agrícolas. Os métodos de projeto incluem: segmentação de imagem, extração de ponto de navegação e encaixe de linha de navegação. A segmentação por imagem é baseada na separação de culturas e solos com base no novo fator de escala de cinza combinado com a filtragem mediana, método de Otsu e operação morfológica. A extração de pontos de navegação é baseada em um mapa de projeção vertical de imagem de dois valores para obter a área de interesse, e as coordenadas do ponto de navegação são determinadas por cálculo do ponto central relativo no pixel branco da linha amostral na área de interesse. O fator de escala de cinza melhorado nesta pesquisa irá extrair o centro da entre linha de plantio alvo com uma taxa de precisão de 92%. A precisão de extração da linha de navegação é mais de 90%. O erro máximo foi de 5cm quando o experimento de rastreamento de navegação em tempo foi é realizado em campos de milho.
ABSTRACT
The recent advances and popularity of artificial intelligence (AI) offer exciting possibilities to improve technology but they also raise concerns. In this paper, we use our research to present the potential benefits of using AI in assistive technology for children with disabilities to access play, and examine potential ethical concerns surrounding data required by AI algorithms. Since play is a key factor in child well-being and cognitive development, secondary disabilities may arise as a consequence of motor impairments. Assistive robots for augmentative manipulation can be instrumental in providing children with physical disabilities play opportunities, but we need to take a principled and user-centered approach to technical innovations.
Os avanços recentes e popularidade da Inteligência Artificial (IA) oferecem possibilidades animadoras para melhorar a tecnologia, mas, também, trazem preocupação. Neste artigo, usamos nossa pesquisa para apresentar os benefícios potenciais do uso da IA em tecnologia assistiva para crianças com deficiências brincarem e examinar possíveis preocupações éticas em torno dos dados exigidos pelos algoritmos de IA. Uma vez que o brincar é um fator chave no bem-estar infantil e no desenvolvimento cognitivo, as incapacidades secundárias podem surgir como consequência de deficiências motoras. Robôs assistivos para manipulação aumentativa podem ser fundamentais para proporcionar às crianças com deficiência física oportunidades de brincar, mas precisamos adotar uma abordagem baseada em princípios e centrada no usuário para inovações técnicas.